চাকা ও অক্ষদন্ড এক ধরনের সরল যন্ত্র। ভার ও চেষ্টার অনুপাতহিসেবে চাকা ও অক্ষদন্ডের যান্ত্রিক সুবিধা সংগায়িত করা হয়ে থাকে। আদর্শ ক্ষেত্রে, ঘর্ষণজনিত প্রভাব নগণ্য বলে গণ্য করা হয়। নিউটনীয় গতিবিদ্যা প্রয়োগে ভার ও চেষ্টারমধ্যে সম্পর্ক বের করা যায়। [ ঘূর্ণনশীল বস্তুর উপর নিউটনের দ্বিতীয় গতিসূত্র: বস্তুরকৌণিক ভরবেগের পরিবর্তনের হার এর উপর প্রযুক্তি বাহ্যিক ভ্রামকের সমানুপাতিক আদর্শীকৃত ক্ষেত্রে সূত্র প্রয়োগের ফলশ্রুটিতে চেষ্টা ও ভারের ব্যাসার্ধের অনুপাতহিসেবে যান্ত্রিক সুবিধা প্রকাশ করা যাবে। বলবৃদ্ধিকরণের কাজে সাধারণত উত্তোলনেরকাজে এ যন্ত্র ব্যবহার করা হয়ে থাকে।

The wheel and axis bar is asimple machine. Mechanical advantage of the machine is defined as ratio of loadto effort. In ideal condition, the effect from frictionalrotation mechanics [Newton’s second law of motion for rotarybodies: The rate of change of angular momentum is directly proportionalto applied torque

 .From consequence of the law at ideal case; the mechanical advantage of the machine will be equal to ratio of the radii of effort to load. The machine is used where amplification of force is required such as lifting purpose.