লিভার একটি সরল যন্ত্র। লিভারের অবশ্যই একটি ফালক্রাম বা কীলক থাকবে। কীলক থেকে ভার এবং চেষ্টা পর্যন্ত দূরত্বকে যথাক্রমে ভার বাহু এবং চেষ্টা বাহু বা বল বাহু নামে পরিচিত। ভার ও চেষ্টার অনুপাত হিসেবে লিভারের যান্ত্রিক সুবিধা সংগায়িত করা হয়ে থাকে। আদর্শ ক্ষেত্রে, ফালক্রামে  ঘর্ষণজনিত প্রভাব নগণ্য  বলে গণ্য করা হয়। নিউটনীয় গতিবিদ্যা প্রয়োগে  ভার ও চেষ্টার মধ্যে সম্পর্ক বের করা যায়। [ ঘুর্ণনশীল বস্তুর উপর নিউটনের দ্বিতীয় গতিসূত্রঃ বস্তুর কৌণিক ভরবেগের পরিবর্তনের হার এর উপর প্রযুক্ত বাহ্যিক ভ্রামকের সমানুপাতিক  ⇒ ] কিন্তু স্থিতিজনিত সাম্যাবস্থার ক্ষেত্রে এ সূত্রের সরলীকৃত রূপ হলঃ  একটি অক্ষের সাপেক্ষে  ঘড়ির কাঁটার বিপরীতমূখী ভ্রামকসমূহের সমষ্টি এবং ঘড়ির কাঁটামূখী ভ্রামকসমূহের সমষ্টি পরস্পর সমান হয়। ]. আদর্শীকৃত ক্ষেত্রে সূত্র প্রয়োগের ফলশ্রুটিতে; কীলকের সাপেক্ষে ভ্রামকসমূহ বিবেচনায় এনে বল বাহু এবং ভার বাহুর দৈর্ঘ্যদ্বয়ের অনুপাত এর মাধ্যমে যন্ত্রের যান্ত্রিক সুবিধা প্রকাশ করা যাবে। কীলকের অবস্থান, ভার ও চেষ্টার  ধরনের উপর নির্ভর করে লিভারকে তিন শেণীতে ভাগ করা যায়ঃ (১) প্রথম শ্রেণীর লিভারঃ যে লিভারে ফালক্রাম, বল ও ভারের মাঝে থাকে যেমনঃ দাড়িপাল্লা, কাঁচি, নলকূপের হাতল।  (২) দ্বিতীয় শ্রেণীর লিভারঃ যে লিভারে ভার, ফালক্রাম ও বলের মাঝে থাকে। যেমনঃ জাঁতি, এক চাকার ঠেলাগাড়ি, প্রেসে কাগজ কাটার যন্ত্র। (৩) শ্রেণীর লিভারঃ  যে লিভারের ফালক্রাম ও ভার দু‘প্রান্তে থাকে এবং মধ্যবর্তী  স্থানে বল প্রয়োগ  করতে হয়। যেমনঃ চিমটা, ভারী জিনিস তোলার সময় হাতের হাড় ইত্যাদি।

The liver is a simple machine. The liver must have a fulcrum or pivot. The length from load to pivot and the length effort to pivot are termed as load arm and effort arm respectively.  Mechanical advantage of the machine is defined as ratio of load to effort. In ideal condition, the effect from frictional forces at pivot is neglected. The relation between load and effort is determined from Newtonian rotation mechanics [Newton’s second law of motion for rotary bodies: The rate of change of angular momentum is directly proportional to applied torque ⇒ ]. At static equilibrium condition, the law is simplified as: “About an axis, sum of anti-clockwise moments equals to sum of clockwise moments”. From consequence of the law at ideal case; by taking moment about the pivot, the mechanical advantage of the machine will be equal to ratio of the lengths of the effort arm to load arm.  Liver can be classified into three different classes according to position of  pivot, load and effort:  (1) First class liver: The livers in which pivot lies between load and effort.  Example:  Beam balance, scissors, handle of tube-well.  (2) Second class liver: The livers in which load lies between pivot and effort. Example:  Jati, One wheel trolley, Paper cutter used in press.  (3) Third class liver: The livers in which effort lies between pivot and load.  Example:  Foresafe,  Bone of hand.